钢琴从外形上主要分成立式钢琴和三角钢琴。
三角钢琴是钢琴最原始的形态，现在一般都用于音乐会的演奏，是一件笨重的庞然大物。为了解决占地的问题，立式钢琴被發明出来。立式钢琴采用了一种琴弦交错安装的设计方案，有效地解决了空间上的要求和音色音量的平衡问题。只要家中有一小块空间，都能安放一台立式钢琴。
无论是三角钢琴还是立式钢琴，其基本结构都是一样的。由：弦列、音板、支架、键盘系统（包括 黑白琴键和击弦音棰，共88个琴键）、踏板机械（包括顶杆 和踏板）和外壳共六大部分组成。
钢琴的音域宽广，现代钢琴一般为88键，可达7个多八度，音量宏大，音色变化丰富，可以表达各种不同的音乐情绪，或刚或柔，或急或缓 均可恰到好处；高音清脆，中音丰满，低音雄厚，可以模仿整个交响乐队的效果，因此有「樂器之王」的稱號。